Libro sobre el espacio-tiempo. Aunque no esta muy relacionado con el resto de la saga en el hay un momento decisivo que lleva a la humanidad por el camino adecuado para la creación del Imperio Galáctico.

Varios cuentos sobre el origen de los robots positrónicos, más tarde determinantes para el transcurso de toda la saga.

Esta serie de 4 libros, agrupados como el ciclo Baley-Robots, relata las vivencias de el detective terrestre Elijah Baley y los robots R.Daneel y R.Giskard en la Tierra y alguno de los 50 mundos espaciales ya colonizados por el hombre.

La época en la que transcurren los hechos es justo antes de que los terrestres se lancen definitivamente a la exploración de la galaxia en pleno declive de los 50 mundos.

Estos libros son muy importantes para luego comprender el futuro origen de la Fundación. Las referencias a estos libros en la saga de las Fundaciones son constantes (especialmente en Pre-Fundación y Conclusión de la Fundación) por lo que es conveniente leerlos para la comprensión completa de la saga.

Tres libros conocidos como Ciclo del Imperio, cada uno de ellos independientes de los demás. En ellos se cuentan historias en las que aparecen los primeros signos del Imperio Galáctico.

Su relación con el resto de la saga no es muy importante, ya que los datos que se dan en ellos con respecto a futuros libros son muy escasos. Aun así si es posible encontrar estos libros (cosa muy difícil) conviene leerlos y conocer conceptos fundamentales de la serie con más profundidad como los últimos días de la Tierra.

Pre-Fundación. En un Imperio en su máxima expansión estos dos libros relatan la vida de Hari Seldon creador de la Psicohistoria, leyes matemáticas que dan origen a la Fundación.

Los hechos que aquí ocurren son recomendables de leer para la compresión final de la saga.

Fundación o Ciclo Trantor. Parte fundamental de la saga. El imperio comienza a decaer en una barbarie que durara varios milenios. Hari Seldon con su grupo de psicohistriadores crean dos fundaciones con el fin de reducir ese ciclo a solo 1.000 años.

La lectura de estos libros es imprescindible ya que de ellos depende lo leído anteriormente así como su continuación.

Conclusión de la Fundación. Parte final de la saga en la que hay grandes sorpresas e inesperados reencuentros.

En este ciclo, junto con pre-fundación, Asimov une todos los ciclos escritos anteriormente y que eran entre si independientes.

Trilogía de otros autores.

A finales de los 90's un grupo de escritores conocidos como las 3 B's (Benford, Bear y Brin) escriben con la autorización de los herederos de Asimov una nueva Trilogía sobre la Fundación. Sorprendentemente no es una continuación a «Fundación y Tierra», aquí vuelven a retomar la vida de Hari Seldon en el proceso de creación de la Psicohistoria.

Segunda Trilogía. Tres libros ajenos a Asimov que con más o menos suerte intentan continuar con los relatos de la Fundación.

El espacio temporal que ocupan en la historia se solapa con Preludio a la Fundación y Los Limites de la Fundación.

Solo deben leerse una vez terminados todos los libros de la Fundación originales, aun así su calidad es cuestionable y se puede prescindir de ellos.