El juglar Estebanillo de Sopetrán cruza el cerco moro de Valencia para acudir al lecho de muerte de El Cid. Lo velan ya su esposa Ximena y los capitanes de su ejército. Estebanillo realiza un hechizo que devuelve la vida al Conquistador pero sólo durante 24 horas. Rodrigo Díaz de Vivar sale como un zombi a librar la última batalla.
Juglar recoge las desventuras de Esteban, huérfano, criado por las monjas en un convento y fascinado por el mundo de la magia. El azar llevará a Estebanillo a vagar por los caminos como un truhán y a participar de los acontecimientos históricos del siglo XI. Desde pequeño Estebanillo ha tenido contacto con la magia y será ésta la que lo salvará en múltiples ocasiones pero también la que irá cosiendo su destino.